1)接口连接
注意:这一步需要连接评估板的管脚,如果不确定自己能正确连接的请找硬件工程师支持,否则可能会损坏评估板。
将CAN1的CAN_L与CAN2的CAN_L连接。
将CAN1的CAN_H与CAN2的CAN_H连接。
2)执行测试
配置CAN0
# ip link set can0 up type can bitrate 125000
配置CAN1
# ip link set can1 up type can bitrate 125000
配置CAN0接收
# candump can0 &
CAN1发送
# cansend can1 1F334455#1122334455667788