写QT程序控制LED灯的亮灭

scx2006114

核心板：My-IMX6-CB200-6q-2g
评估板：MY-IMX6-EK200
系统内核：Linux-3.14.52
u-boot版本：u-boot-2015.04-svn54

请问如何通过写C语言或者Qt程序控制LED的亮灭，有没有类似的教程？不是通过测试手册上面的指令控制LED的亮灭。