四路摄像头pcie子卡应用demo

ggg

请问现在tw6865板卡的四路摄像头demo演示具体参考哪个地方？wiki和百度网盘提供的内核（3.0.35/3.14.52/4.1.15）对不上。
板子是IMX6-EK200，谢谢。