四路摄像头pcie子卡应用demo

ggg

请问现在tw6865板卡的四路摄像头demo演示具体参考哪个地方？wiki和百度网盘提供的内核（3.0.35/3.14.52/4.1.15）对不上。
板子是IMX6-EK200，谢谢。

软件01

3.0.35镜像就行，
分辨率1024x600的屏，

gst-launch v4l2src device=/dev/video0  ! 'video/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512 disp-height=300 &
gst-launch v4l2src device=/dev/video1  ! 'video/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512 disp-height=300 axis-left=512 &
gst-launch v4l2src device=/dev/video2  ! 'video/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512 disp-height=300 axis-top=300  &
gst-launch v4l2src device=/dev/video3  ! 'video/x-raw-yuv, format=(fourcc)UYVY' ! mfw_isink disp-width=512 disp-height=300 axis-top=300 axis-left=512 &