IMX6UL查看GPIO是否被占用

软件01

主机平台： UBUNTU14.04
硬件平台：明远智睿MY-IMX6-EK140P （其他平台也是）
编译器:      gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.9-2014.09_linux.tar.xz
buildroot版本：buildroot-2017.02.5.tar.bz2
内核版本     linux-4.1.15


配置内核CONFIG_GPIO_SYSFS
假如测试GPIO端口是129，如下：
echo 129 > /sys/class/gpio/export
-sh: echo: write error: Device or resource busy

查看内核是否占用了某个管脚，需要配置
Kernel hacking —>
-*- Debug Filesystem


下载重启后，可以看到/sys/kernel/debug/目录，
使用以下命令看内核使用了哪些GPIO，如下：
（如果没有/sys/kernel/debug/相关目录，需要mount -t debugfs debug /debugfs挂载）
root@myimx6ek140p:~# cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:

GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:

GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:

GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
gpio-118 (spi_imx             ) out lo   
gpio-122 (spi_imx             ) out lo   

GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
gpio-129 (?                   ) out lo   
gpio-132 (?                   ) out lo   
gpio-135 (headphone detect    ) in  lo   
gpio-136 (?                   ) out lo   


通过上面的信息，可以看到gpio-129已经被内核注册了，建议如果要使用gpio-129这个管脚，
需要在内核源码或设备树屏蔽掉gpio-129的相关注册信息，这样就可以用echo 129 > /sys/class/gpio/export
命令来测试了。