怎么入门android 驱动开发

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我现在是在明远智睿iMX6q的开发板上学习android 5.1.1，想试着去写个io口的驱动，然后通过app来控制io口，但是不知道如何着手去弄，网上看了要分如下步骤：
①编写linux内核驱动程序；
②在用户空间实现硬件抽象层接口；
③编写JNI方法供上层JAVA访问硬件服务接口；
④应用框架层增加硬件访问服务；
⑤编写测试应用。
步骤如此之多，我头一下子就大了，到底如何能够更快捷地入手，求指导：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

软件01

你看到我们网盘有提供android5.1的测试APK源码里面就有GPIO的测试，如果是IO控制的话，是默认有驱动的，
跟一般的Linux驱动一样，可以通用echo 171 > export的相关命令来测试
方法跟说的差不多：
1.首先驱动是有的，如果你想配置管脚为GPIO功能，请修改设备树文件myimx6ek200qu.dtsi或myimx6ek314qu.dtsi
2.编写JNI的c程序
3.写APK调用jni的java

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软件01 发表于 2017-11-15 09:07
你看到我们网盘有提供android5.1的测试APK源码里面就有GPIO的测试，如果是IO控制的话，是默认有驱动的，
跟 ...

恩非常感谢，我先按您说的弄弄看

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626329489 发表于 2017-11-15 16:42
恩非常感谢，我先按您说的弄弄看

对了您说的网盘的网址是多少可否发一个。。。