明远智睿技术论坛

标题: 三轴加速度和wifi移植问题 [打印本页]

作者: wanyhong 时间: 2016-10-12 14:14
标题: 三轴加速度和wifi移植问题
基于Android 5.1移植1、传感器

传感器是ADXL345,移植方法参考官方，kernel中已经完成编译，重点两个步骤：
(https://wiki.analog.com/resource ... cceleration/adxl345)
编译提示路径不对，修改路径问题后还是报错，提示没有编译规则
将android.mk和.cpp直接放在/hardware\sensors目录下，编译正常，但是到system/lib/hw目录下查看并未生成驱动文件

2、wifi 按照资料中的8188eus和3G移植手册，并没有wifi_realtek.c这个文件？？

ifeq ($(BOARD_WIFI_VENDOR),realtek) LOCAL_SRC_FILES +=../realtek/wlan/libhardware_legacy/wifi/wifi_realtek.c else LOCAL_SRC_FILES += wifi/wifi.c endif

能否提供个移植传感器的步骤方法，刚接触android底层开发，之前我们公司都是在283上开发的

作者: 软件01 时间: 2016-10-12 14:35
1.你有用mm或者mmm命令编译吗，看能否生成？
2.我们提供的文档是支持android4.4.2的，不一定支持android5.1，如果要最新的RTL8188EUS的BSP android包，要向realtek要。

作者: wanyhong 时间: 2016-10-12 15:14
使用mm可以编译，但是报错了，查了下adxl提供的文件太久远了，2013年的，结构体参数都不一样了，即使在android4.2源码里面也没有找到。。。
Import includes file: out/target/product/myimx6ek_6dq/obj/SHARED_LIBRARIES/sensors.default_intermediates/import_includes
target thumb C: sensors.default <= hardware/sensors/sensors_adxl34x.c
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:77:34: error: field 'device' has incomplete type
  struct sensors_control_device_t device;
                              ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:83:31: error: field 'device' has incomplete type
  struct sensors_data_device_t device;
                           ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:85:2: error: unknown type name 'sensors_data_t'
  sensors_data_t sensors[MAX_NUM_SENSORS];
  ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'open_sensors_phy':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:117:4: warning: implicit declaration of function 'LOGE' [-Wimplicit-function-declaration]
LOGE("Couldn't open %s, error = %d", devname, fd);
^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:132:4: warning: implicit declaration of function 'LOGD' [-Wimplicit-function-declaration]
LOGD("using %s (name=%s)", devname, name);
^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:91:62: warning: unused parameter 'dev' [-Wunused-parameter]
static int open_sensors_phy(struct sensors_control_device_t *dev, int keep_open)
                                                            ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'sensors_get_list':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:194:54: warning: unused parameter 'module' [-Wunused-parameter]
static int sensors_get_list(struct sensors_module_t *module,
                                                   ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'control_set_delay':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:258:64: warning: unused parameter 'dev' [-Wunused-parameter]
static int control_set_delay(struct sensors_control_context_t *dev, int32_t ms)
                                                            ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'control_wake':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:293:3: warning: implicit declaration of function 'LOGD_IF' [-Wimplicit-function-declaration]
LOGD_IF(err < 0, "control__wake, err=%d (%s)", errno, strerror(errno));
^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:283:59: warning: unused parameter 'dev' [-Wunused-parameter]
static int control_wake(struct sensors_control_context_t *dev)
                                                         ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'sensors__data_open':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:318:18: error: request for member 'vector' in something not a structure or union
dev->sensors.vector.status = SENSOR_STATUS_ACCURACY_HIGH;
               ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: At top level:
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:339:67: error: unknown type name 'sensors_data_t'
static int sensors__data_poll(struct sensors_data_context_t *dev, sensors_data_t * values)
                                                               ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c: In function 'open_sensors':
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:413:20: error: 'SENSORS_HARDWARE_CONTROL' undeclared (first use in this function)
  if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_CONTROL)) {
                  ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:413:20: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:427:27: error: 'SENSORS_HARDWARE_DATA' undeclared (first use in this function)
  } else if (!strcmp(name, SENSORS_HARDWARE_DATA)) {
                        ^
hardware/sensors/sensors_adxl34x.c:438:22: error: 'sensors__data_poll' undeclared (first use in this function)
dev->device.poll = sensors__data_poll;

作者: 软件01 时间: 2016-10-12 15:41

wanyhong 发表于 2016-10-12 15:14
使用mm可以编译，但是报错了，查了下adxl提供的文件太久远了，2013年的，结构体参数都不一样了，即使在andr ...

其实我也看了，应该有定义的，但是老是打印没定义

作者: wanyhong 时间: 2016-10-12 16:07
\android-5.1.1\hardware\akm\AK8975_FS\libsensors
源码的这个目录下已经有ADXL的文件了是不是已经默认支持了？AdxlSensor.cpp
AdxlSensor.h

作者: 软件01 时间: 2016-10-12 16:15

wanyhong 发表于 2016-10-12 16:07
\android-5.1.1\hardware\akm\AK8975_FS\libsensors
源码的这个目录下已经有ADXL的文件了是不是已经默认支 ...

是的，不然就mm试试，hardware一般都是某某模块厂家的文件

作者: wanyhong 时间: 2016-10-13 09:27

软件01 发表于 2016-10-12 16:15
是的，不然就mm试试，hardware一般都是某某模块厂家的文件

嗯昨天编译了的确成功了编译出了sersors.default.so,
增加一个I2C设备，除了修改dtsi文件，还需要修改哪里？283的时候可以在boadinit函数中注册IIC设备，但是在IMX6上没找到注册的地方，谢谢关注回复

作者: 软件01 时间: 2016-10-13 11:46

wanyhong 发表于 2016-10-13 09:27
嗯昨天编译了的确成功了编译出了sersors.default.so,
增加一个I2C设备，除了修改dtsi文件，还需要修改 ...

android5.1的内核是3.14.52的，是需要修改设备树的，是修改dtsi的文件，找一下i2c就行了，方法类似，可以看看其他I2C设备的加入方法，还有就驱动要编译进去

欢迎光临明远智睿技术论坛 (http://bbs.myzr.com.cn/)