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scx2006114 发表于 2019-10-18 14:10:07

写QT程序控制LED灯的亮灭

核心板：My-IMX6-CB200-6q-2g
评估板：MY-IMX6-EK200
系统内核：Linux-3.14.52
u-boot版本：u-boot-2015.04-svn54

请问如何通过写C语言或者Qt程序控制LED的亮灭，有没有类似的教程？不是通过测试手册上面的指令控制LED的亮灭。

软件01 发表于 2019-10-19 16:24:11

可以参考一下下面的gpio输出和输入下降沿中断
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>


int gpio_open(int gpio)
{
    FILE *fp;

    if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
    {
      printf("Cannot open export file.\n");
      return -1;
    }
    fprintf(fp, "%d", gpio);
    fclose(fp);
    return 0;       
}          
int gpio_direction(int gpio)
{
       FILE *fp;
    char s="";   
sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
    if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
    {
      printf("Cannot open %s.\n",s);
      return -1;
    }
    fprintf(fp, "out");
    fclose(fp);
    return 0;       
}   

   int gpio_high(int gpio)
   {
       FILE *fp;
    char buffer;   
    char s1="";   
    sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

    if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
    {
      printf("Cannot open %s.\n",s1);
      return -1;
    }
    strcpy(buffer,"1");
    fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
    fclose(fp);
        return 0;
   }   
   
   int gpio_low(int gpio)
   {
       FILE *fp;
    char buffer;   
    char s1="";   
    sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

    if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
    {
      printf("Cannot open %s.\n",s1);
      return -1;
    }
    strcpy(buffer,"0");
    fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
    fclose(fp);
        return 0;
   }   

int main(int argc, char *argv[])
{
   int fd, ret;
   char value;
   struct pollfd pfd;
   
        gpio_open(435);
        gpio_direction(435);
        gpio_low(435);
    system("echo \"444\" > /sys/class/gpio/export");
    system("echo \"in\" > /sys/class/gpio/gpio444/direction");
    system("echo \"falling\" > /sys/class/gpio/gpio444/edge");
//    system("echo \"both\" > /sys/class/gpio/gpio443/edge");

        fd = open("/sys/class/gpio/gpio444/value", O_RDWR);
   if (fd < 0) {
         printf("open file fail\n");
         return -1;
   }
   
   pfd.fd = fd;
   pfd.events = POLLPRI | POLLERR;

    ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
   if (ret == -1) {
         printf("lseek error\n");
         return -1;
   }   
   //读取1字节
    ret = read(fd, &value, 1);


   while (1) {
         /* 监听个数1， 等待时间无限 */
         ret = poll(&pfd, 1, -1);
         if (ret == -1) {
             printf("poll error\n");
             return -1;
         }
         /* 监听的时间会保存在revents成员中 */
         if (pfd.revents & POLLPRI) {
             //文件指针只想文件的开头
            ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);
             if (ret == -1) {
               printf("lseek error\n");
               return -1;
             }
             //读取，结果为字符'0'或者‘1’
            read(fd, &value, 1);
             printf("value:%c\n", value);
/*          if (value == '0')
                gpio_high(434);
          if (value == '1')
                gpio_low(434);        */
         }
   }
   
   close(fd);


   return 0;
}

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