求推荐驱动开发入门教程
我想用EK140板驱动一个SPI设备，这个设备包括复位控制（GPIO），SPI通讯(速率比较高，需用到IMX6UL的SPI_RDY引脚，Burst传输），SPI数据的DMA传输，我想在短时间内把这个设备驱动起来，应该怎么做？有没有合适的教程？首先需要配置SPI的管脚，MOSI,MISO,SCLK,CS(SPI_RDY这个管脚如果我们没配置的话，就自己配置上去)，然后参考注册spidev的数据结构（我们的设备树有注册spidev设备），自己增加新设备的相关设备信息，最后就是驱动了，编译的时候把驱动加进去编译
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