i2ctools编译移植
主机平台： UBUNTU14.04
硬件平台：明远智睿MY-IMX6-EK200
内核版本 ：linux-4.1.15
交叉编译链：arm-poky-linux-gnueabi-gcc
1.下载i2ctolols压缩包并在虚拟机中进行解压：
$ tar xvf i2c-tools-3.1.1.tar.bz2
2.修改Makefile配置
$ cd i2c-tools-3.1.1/
$ vi Makefile
CC =arm-poky-linux-gnueabi-gcc
LDFLAGS +=-static
3.配置交叉编译工具
$ source /opt/fsl-imx-fb-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
4.编译
$ make
5.测试
将tools目录下生产的可执行文件移到开发板中
添加可执行权限：
# chmod +x i2cdetect i2cdump i2cget i2cset
列出所有I2C设备总线：
# ./i2cdetect -l
i2c-1 i2c 21a4000.i2c I2C adapter
i2c-0 i2c 21a0000.i2c I2C adapter
扫描I2C总线设备：
# ./i2cdetect -y 0
0123456789abcdef
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU
70: -- -- -- -- -- -- -- --
列出设备的寄存器值：i2cdump
写寄存器值：i2cset
读寄存器值：i2cget
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